Герб - це емблема, особливий спадковий знак, укладений відповідно до законів геральдики поєднанням фігур та предметів, що мають символічне значення та виражають певну історичну традицію, існують такі основні групи гербів, як: державні, обласні, районні, міські, корпоративні, родові. Герб районний - це умовний розпізнавально-правовий знак, що є символом районного суверенітету, це - пам'ятка історії та культури, яка відображає спрямованість розвитку і життєдіяльності району та пробуджує у його громадян патріотичні, краєзнавчі та земляцькі почуття.
Відповідно до ст. 22 Закону України «Про місцеве самоврядування в Україні», рішенням двадцятої сесії двадцять третього скликання Андрушівської міської ради від 13.03.2001 р. було створено комісію з підготовки знаків символіки міста, затверджено головою комісії секретаря ради О.В.Осадчого та доручено комісії провести необхідну роботу, пов’язану з підготовкою символіки міста.
У зеленому щиті з чорною базою - срібний цукровий буряк із золотою гичкою, супроводжуваний в щиті двома срібними лелеками з червоними дзьобами і лапами, а в базі - двома срібними кубиками цукру. У вершині щита - золоте сонце. Щит увінчаний клейнодом-тризубом, прикрашеним декоративним орнаментом, і обрамлений двома золотими колосками, оповитими синьо-жовтою стрічкою з написом "Андрушівський район". Автор - В.Ільїнський. 